泰昌祥历史最早要上溯到1917年，集团奠基人顾宗瑞先生创办了泰昌祥报关行。告别他那贫穷的孩童时代，顾宗瑞先生决心开创一个更美好的未来。到了十九世纪二十年代中期，泰昌祥已经由一个海关报关行，发展成为中国最早的提供客货运输服务的现代船东公司之一，并最后成为一个时期知名的独立船东公司，拥有总载重吨超过二百万吨的现代化散货轮和油轮船队。
1983年泰昌祥轮船（香港）有限公司（香港泰昌祥）正式成立。顾宗瑞先生的儿子，顾国华先生和顾国和先生建立了联席主席制，并沿用“泰昌祥”，这个他们父亲当年在上海建立的有纪念意义的品牌作为公司名字。在联席主席制下，顾氏两兄弟從公司前香港總部進行管理，以“TCC”而闻名的泰昌祥集团，很快就奠定了航运界领导者和先锋的地位。
认识到新加坡作为国际航运中心将不断蓬勃的发展，1990年集团在新加坡成立泰昌祥轮船（新加坡）私人有限公司。集团新加坡公司的主要工作是在当地加强与国际干散货主和石油公司等客户地区总部的来往，拓展商务关系，并为集团船队的油轮和散货轮提供各种内部物流支持服务。
2005年泰昌祥轮船（上海）有限公司（上海泰昌祥）建立。今天已成为集团散货轮船队的管理基地，上海泰昌祥也肩负着与中国一些中央部委和省市有关机构的联系沟通工作，同时保持并发展与中国主要钢铁厂、炼油厂、船东和租家的联系。
2010年泰昌祥集团高层做出了一系列重要决策，在公司结构上作了一定的调整，以进一步巩固集团成为世界一流船东公司。为了长期发展日本市场，泰昌祥重建了日本代表处，以此作为集团开拓日本，韩国市场的关键角色。
作为泰昌祥第三代掌门人，集团主席顾建纲先生正领导泰昌祥走向未来。